中轴式机电无级调速电机主要采用了以下技术：

乐发6　　①采用串激双速电机，过载能力强，控制激磁线圈实现双速功能且无退磁问题。

　　②采用恒压电刷并延长电刷有效工作长度，以延长寿命。

　　③采用脚动无级控制系统，要快时正踏，要慢时反踏，性能可靠。

　　④扭簧离合器确保行星轮差速工作时符合正常人骑行习惯。

乐发6　　⑤简易夹装于自行车中轴处，安装方便，重心合理。中轴式机电无级调速电机的额定电压为24V／36V，额定电流为9．8A／6．5A，高转速为2400r／min，低转速为1200r／rain，效率大于75％，链轮转速为98r／min，链轮转矩为18N．m，净重5．8kg