此电动机工作电压为12V，电机转速为6000转/分钟。空载电流<120mA.负载电流<500mA。它的尺寸与是大功率的舵机价格十分昂贵。使用TG一38ZYJ永磁直流减速电机乐发6十分经济。选择转速30转时，力矩可达6kg.cm。如果力臂为20 cm，力量可达03kg。如果力矩还不够用，可以选择RS一545ZYJ型永磁直流减速电机，转速30转时，力矩可达20 kg.cm。使用时一定要留有充足的余量。因为负载加重时，转速必定下降。