齿轮减速电机乐发6是在工业发达国家的减速机制造厂如FLENDER、SEW、BAUER、NORD等公司为缩小和简化传动装置的整体结构和体积(其集电动机、减速机为一体，取消了联轴器)而发展起来的。减速电机在中国起步较晚，而且发起单位也与工业发达国家的差异较大。最早是由上海电器科学研究所牵头，几家电机厂联合起草的YTC系列，后来是YCJ系列产品。由于这些厂家均为电动机专业厂，其缺乏减速电机的核心部件减速箱的技术和制造经验，因此基本处于低级模仿阶段，产品性能自然不可与国际先进水平同日而语。但在进入21世纪后，随着中国制造业的快速发展，特别是国内具有减速机制造背景的专业减速电机厂的出现，极大地推动了齿轮减速电机的发展，齿轮减速电机在冶金、轻工、化工，物流等各个领域得到广泛应用，已经成为摆线针轮减速机、行星减速机、小型通用工业齿轮箱的更新产品。