乐发6 电磁调速电机的基本结构相当于两级异步电动机 ：
乐发6 第一级即为普通的异步电动机，称为拖动电动机 。
乐发6 第二级的旋转磁场由第一级的转子带动直流磁场形成，转速为 n1。直流磁场由铁心的励磁绕组构成。磁场的强弱可通过改变调节器的输出电压(通过电位器 RP)而得到调节。调节器的输出电压通过滑环和电刷通入励磁绕组。
第二级的转子也称电枢，通常由园筒形铸钢构成。为了得到较硬的机械特性，输出轴上装有测速装置，进行转速反馈。
