乐发6　　为巡线机器人选择电机时，应该符合下面的标准：

　　1、电机应该运行在9V电池提供的电压范围内。那就是说，稍微小于10V(DC)，下限至5V(DC)。

　　2、电机应该足够小，适合在三明治盒中并排放置。这意味着每个电机长度应该不大于6cm，直径应该不大于4cm。尺寸更小的电机会更好，因为这样就可以添加电子管或其他装饰物。

　　3、负载电机转速不应该太慢，但也不应该太快而使机器人偏离路线。依据车轮的尺寸不同，大约需要50—125RPM的旋转速度。在9V电池下，这样低的转速需要一个齿轮减速电机。

　　4、在任何时候电机都不应该消耗大于500mA的电流，因为那是2N2907A晶体管能够承受的最大电流。