永磁直流减速电机的分类：

　　永磁直流减速电机分为永磁无刷直流电机和永磁有刷直流电机。根据电刷和换向结构进行分类。永磁有刷直流减速电动机可分为三种：

　　1、传统的直流减速电动机的形式，即将其静态励磁绕组用永磁体替代，这类直流减速电机可用作伺服电动机，直流减速电机也可用于汽车及其他控制中。

　　2、直流减速电机匮桂形动圈式直流减速电动机，直流减速电机转子无铁心。

　　3、直流减速电机盘式转子动圈式直流减速电动机。由于此类直流电机将通常采用印刷电路技术的导体装在转子盘的表面上，所以直流减速电机也可称为印制电路电动机或印制绕组电动机，简称印制直流电机当前在发展起来的电动自行车中，直流减速电机有部分厂家采用的驱动装置就是印制直流电机。