原理

　　低转速大扭矩的机械设备中，一般会使用到减速马达，通过电动机、内燃机等产生的动力在经过减速马达处理之后，就能够起到减速的作用，可以说它是一种动力传达的设备，通过齿轮转化，将实际所需要的的的回转数传输给设备。

　　作用

　　1)起到降速的作用，但是同时又会提高输出扭矩，不过最高的输出扭矩不能超过减速马达规定的额定扭矩。

乐发6　　2)一般的电机都会有一个惯量数值，减速马达能够起到降低负载惯量的目的。

　　种类

乐发6　　目前减速马达行业中比较常见的种类有蜗轮蜗杆减速马达的、谐波减速马达、行星齿轮减速马达、摆线针轮减速马达等等。下面简单的介绍几种常用的：

　　1) 蜗轮蜗杆减速马达，这种减速马达的主要特点就是能够反向自锁，而且具有比较大的减速比，输入轴及输出轴不在一个平面上和轴线上，不过它也有自身的一些缺陷，比如比较比较的笨重，精确度比较差些。

乐发6　　2) 谐波减速马达，它主要是通过谐波传动，谐波传达通过可控的柔性元件改变弹性来实现传动效果，它的有点是体积小，精度高，但是缺点就是柔轮刚性不强，寿命短，输入转速低。

　　3) 行星减速马达，这是比较常用的一种类型，它的有点是具有较紧凑的结构，回精度高，回程间隙小，额定输出扭矩能够达到很高，不过它的价格性对也很高就是了。