乐发6　　减速机的各种性能指标说明如下：

　　工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

　　减速比：输入转速与输出转速之比。

乐发6　　噪音：单位分贝DB(A)，此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

乐发6　　回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负百分之二额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。

乐发6　　级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。

　　满载效率：在最大负载情况下(故障停止输出扭矩)，减速机的传递效率。

乐发6　　额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。