交流变频电机主要分为异步变频调速电机和同步变频电机两大类。常见的异步变频电机调速有：①调压调速;②电磁转差离合器调速;③绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速;④绕线转子异步电动机串级调速;⑤变极调速;⑥变频调速等。按照交流异步电动机的基本原理，从定子传入转子的电磁功率Pm可分为两部分：一部分Pmech=(1-s)Pm是拖动负载的有效功率;另一部分是转差功率Ps=sPm，与转差率s成正比。从能量转换的角度来看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，显然是评价变频调速系统效率高低的一种标志。从这点出发，可以把异步变频电机的调速系统分成以下三类： (1)转差功率消耗型调速系统 全部转差功率都以转换成热能的形式而消耗掉。上述的第①、②、③三种调速方法都属于这一类。在异步电动机调速系统中，这类系统的效率最低，但结构最简单，所以还有一定的应用场合。

　　(2)转差功率回馈型调速系统 转差功率的一部分消耗掉，大部分则通过变流装置回馈给电网或者转化为机械能予以利用。转速越低，回收的功率越多，上述第④种调速方法属于这一类。这类调速系统的效率显然比第一类要高，但增加的变流装置总要多消耗一部分功率，因此不及下一类。

　　(3)转差功率不变型调速系统 转差功率中转子铜耗部分的消耗是不可避免的，但在这类系统中，无论转速高低，转差功率的消耗基本不变，因此，效率最高。上述的第⑤、⑥种调速方法属于此类。其中变极调速只能有级调速，应用场合有局限性，而变频调速电机可以构成高动态性能的交流无级调速系统，是最有发展前途的。