齿轮减速电机的标准电机应该足够小，适合在三明治盒中并排放置。这意味着每个电机长度应该不大于6em，直径应该不大于4cm。负载电机转速不应该太慢，但也不应该太快而使机器人偏离路线。依据车轮的尺寸不同，大约需要50—125RPM的旋转速度。在9V电池下，这样低的转速需要一个齿轮减速电机。在任何时候电机都不应该消耗大于500mA的电流，因为那是2N2907A晶体管能够承受的最大电流。