乐发6　　为了减少安装空间，可将电动机同减速器直接连接，一般电动机制造厂直接把减速器与电动机融为一体，它的输出轴就由减速器的输出轴取代，功率已做到250kW，可使用普通电动机。如要无级变速，只需加上变频控制器即可，十分方便。最为明显的是谐波齿轮电动机，输出只有几转，而且体积很小，故又称低速电动机。现分别介绍几种国际上流行的减速电机性能，如表12-12所示。