乐发6　　直流电机移动电刷可以调几何中性线，那移动电刷可以调物理中性线吗?

乐发6　　不能。直流电机的几何中J陛线是固定不变的，空载时，只要将电刷调在几何中性线上，电机换向最好，基本无换向火花;但当电机加负载后，由于电枢反应，交轴磁场与定子励磁磁场叠加，使气隙磁通扭曲—个角度，由此形成物理中性线。由于电刷不在物理中性线上，所以空载时无火花，但负载时却产生了火花，且负载电流越大，物理中性线偏移的角度越大，火花越严重。因物理中性线是随负载变化的，所以根本无法用移动电刷的方法调整物理中性线。大型直流电机通常用增加换向极的方法改善换向。其物理概念就是用换向极自动调整物理中性线，不管负载大小，换向极始终能使电机的物理中性线与几何中性线重合。其原因是换向极线圈与负载为串联，换向磁场能随负载电流大小而变化，由此自动抵消电枢反应交轴磁场，将物理中性线较正。另外，换向极磁场能在换向元件中产生切割电势以抵消换向元件的电抗电势，从而改善换向，由此实现负载时换向无火花。

乐发6　　永磁直流力矩电动机采用PWM方式供电时。为什么易被烧坏?

　　PWM是一种定频脉宽调制电源，但用于有刷永磁直流力矩电动机的控制，虽然也很方便，但易产生错觉，由此造成事故。原因是：永磁直流力矩电动机，常工作于堵转状态，规定的连续堵转电流，则为绕组内可长期工作的电流。用线性直流电源供电，电流不会产生错觉，但用PWM方式供电时，因是定频脉宽调制，电源端测量的电流是脉冲电流，即电源端是高压小电流，而电机绕组内，虽然与电源是串联四路，电流理应相等，但实际并不这样，因电机绕组有电感，电感对脉冲电流有平滑作用，脉冲电流的频率越高，平滑作用越好。由于PWM调制一般选用的是10kHz左右的高频脉冲，所以电机绕组自身的电感已有很好的平滑效果，故绕组内已不是脉冲电流，而是纯直流，于是，PWM调制供电的直流电动机，电源端是高压小电流，而电机绕组内却是低压大电流，绕组外脉冲小电流只间接和电机堵转转矩发生关系，绕组内纯直流大电流才直接和电机堵转转矩发生关系。这样，永磁直流力矩电动机用PWM方式供电时，操作者极易产生错觉，以为同线性电源一样，将外部电源端电流视为绕组内连续堵转电流，由此，引起电机内几倍到十几倍以上的电流超载，从而使电机烧坏。

乐发6　　用晶体管控制电路控制通断的直流电机绕组两端，为什么都要并联一支三极管?这支三极管.为什么有人叫续流二极管，有人叫吸收二极管?

乐发6　　用晶体管控制电路控制的直流电机，常用晶体管功率放大器控制电枢绕组通断。由于电枢绕组的电感具有储能作用，断电瞬间会产生很多的自感电势将功放晶体管击穿，从而影响控制器正常工作。在直流电机绕组上并联一支二极管，可把绕组断电瞬间电感储蓄的磁场能量吸收掉，以使绕组不会产生很高的自感电势将功效管损坏，所以从磁场能量吸收的观点，有人把它叫吸收二极管，也有人把它叫续流二极管，则是从电感电路电流不能突变的观点来谈的。绕组断电瞬间，因电流不能突变，还要继续流动，续流二极管则为它提供一条通路，由此不会将电路中的脆弱元件击穿。

　　3相步进电动机，为什么双3拍和6拍通电方式比单3拍通电方式更稳定?

乐发6　　步进电动机的运行特点是跟随电脉冲作步进运动，运动方式是断续的不是连续的，因转子惯量关系，每一步都有振荡过程。转子转动惯量越大，运动速度越高，振荡越厉害。因此，步进电动机的转轴上，一般都要加机械阻尼器消振，以使电机工作稳定。另外，除机械阻尼外，改变通电方式也可起电阻尼作用，如3相步进电动机双三拍和六拍通电方式就有电阻尼作用，所以运行更平稳，单3拍通电方式则没有电阻尼作用，所以运行不平稳。原因是3拍和6拍运行时，电机任何一瞬间换相，都有一相始终通电，这通电相便可起阻尼作用。单3拍运行，电机换相瞬间，绕组全部断电，所以不存在电阻尼。

乐发6　　测量异步电动机的起动转矩。连续测试时。为什么有的越测越大?有的却越测越小?

　　交流异步电动机的电磁转矩，正比于气隙合成磁场和转子功率因数cos。气隙合成磁场越强，转子功率因数越高，起动转矩越大，反之则起动转矩越小。连续测起动转矩时，由于起动电流大，电机发热快，所以一方面造成定子绕组电阻增大，电流减小，气隙合成磁场减小，起动转矩减小;另一方面造成转子电阻增大，转子功率因数提高，起动转矩增大。测试起动转矩时，有的电机定子电流减小起主要作用，所以起动转矩越测越小;有的转子功率因数增大起主要作用，所以起动转矩越测越大