尽量选用接近理想减速比：

乐发6　　减速比=伺服马达转速/减速电机出力轴转速

　　扭力计算：

　　对减速电机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)，是否超过减速电机之最大负载扭力。

乐发6　　减速电机型号选择及注意事项：

　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速电机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

　　要点有二：

　　A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

　　B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

　　减速电机基本知识

　　小型三相异步电机，通常包括H80-315MM的电机，其产量大、用途广，在电网的总负荷中，电机的用电量为40%左右。六十年代初流行的为JO2系列电动机，该系列电机的功率等级、安装尺寸与国际市场上的通用标准不同，另外该电机启动转矩较低和缺乏噪声控制指标，因此现在我国现在使用的减速电机为Y系列电机。该电机坚固耐用、安全可靠因此使用范围越来越广。然而有些用户使用的减速电机年损坏率高达5%，究其原因多半是选型不当、使用不妥、保护不善的缘故。因此发现电机使用中发生的质量问题，妥善的解决。

　　小型异步电机的体系

乐发6　　小型异步电机可分为：电机基本系列、电机派生系列和电机专用系列。

乐发6　　基本系列----使用范围广、生产量大，是一种通用电机，如Y系列(IP44)小型三相异步电机。

　　派生系列----按照不同的使用要求，在基本系列的基础上做了部分改动，另部件与基本系列有较高的通用性和一定程度的统一性。派生系列有电气派生(如高效电机，YX系列)、结构派生(如绕线转子电动机YR系列)、特殊环境派生(隔爆型电机，YB系列)等几种。

乐发6　　专用系列-----与一般用途不同，具有特殊使用要求和特殊防护条件系列，如YZ、YZR冶金及起重用异步电机。

乐发6　　目前用于传递动力与运动的机构中，减速电机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶，汽车，机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

乐发6　　减速机是一种动力传达的机构，在应用上于需要较高扭矩以及不需要太高转速的地方都用的到它。例如：输送带、搅拌机、卷扬机、拍板机、自动化专用机……而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益成长。通常减速的方法有很多，但最常用的方法是以齿轮来减速，可以缩小占用空间及降低成本，所以也有人称减速机为齿轮箱(GearBox)。通常齿轮箱是一些齿轮的组合，因齿轮箱本身并无动力，所以需要驱动组件来传动它，其中驱动组件可以是马达,引擎或蒸汽机等。

乐发6　　而使用减速机最大的目的有下列几种：1.动力传递;2.获得某一速度;3.获得较大扭矩。但除了齿轮减速机外，由加茂精工所开发的球体减速电机，提供了另一项价值，就是高精度的传动，且传动效率高，为划时代的新传动构造。