微处理器根据控制算法求出控制量。数字式的控制量经过D/A转换后，送往调速电机，控制器控制调速电机的转速。在配料皮带秤构成酌配料系统中，无论是采用恒速配料方式(配料皮带不调速)，还是采用调速方式(配料皮带调速)以及反调速方式，系统中的调速电机大都采用下述三种洲速电机：

　　一、直流电机调速

乐发6　　给料设备由直流电机拖动，直流电机一般由可控硅供电设备驱动。D/A转换器输出一个模拟电流信号(0—10mA或4—20mA)到可控硅供电设备。这个模拟信号幅值的大小改变了可控硅整流器导通角，使得直流电机的电压幅值发生变化，直流电机的转速也相应发生变化。

　　直流电机调速方式的优点是直流电机调速性能好。缺点是需有功率较大的可控硅整流设备，造价提高。

　　二、滑差电机调速

乐发6　　滑差电机调速方式是目前皮带秤配料系统中最为广泛采用的一种调速形式。滑差电机又称电磁调速电动机，是一种交流恒转矩调速电动机，通过可控硅进行控制而达到均匀无级调速。

乐发6　　电磁调速电动机是由三棚异步电动机、电磁转差离合器，测速发电机，电气控制装置组成。由于电磁调速电动机具有结构简单，使用可靠、成本低、维护方便等多方旧的优点，在配料皮带秤控制系统中得到广泛应用。但是电磁调速电动机的调速精度不很高，特别是在低速段，这个弱点格外明显，所以在一些大型工程中采用了变频式调速电动机。

　　三、变频式调速电机调速

　　变频式调速电乩是近年来国内外迅速发展的一种新翅调速电机。利用电脑芯片组成变频器材普通交流电动机的供电电源进行频率调节，达到调整电动机转速的目的。

　　变频调速方式具有低速时调速性能良好，节约电能(节约10%左右)，具有报警功能，无级变速，可在普通交流电机上进行调速等等多种优异性能。

乐发6　　变频调速方式的缺点主要是造价高，比采用滑差电机调速方式投资高2.5倍左右。