因为伺服电动机能够带动负载在自动控制系统中作为执行元件，所以又称之为执行电动机(它也具有调速电机的特性)。它可将接收到的电压控制信号转换为转轴的角位移或角速度输出，其转向与转速随着输入电压信号的方向和大小变化而改变。伺服电动机的表面处理与其他电动机又不一样所以伺服电动机可用于中高档数控机床的主轴驱动和速度进给伺服系统、工业用机器人的关节驱动伺服系统、火炮、机械雷达等伺服系统。

　　根据使用电源性质的不同，伺服电动机可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。其中，交流伺服电动机的输出功率一般都比较小，为几瓦至几十瓦，主要用于小功率的自动控制系统。而直流伺服电动机主要用于功率较大的自动控制系统，可达几百瓦。随着现代电子技术和伺服控制技术的发展，相继出现了各种大功率的伺服电动机，其功率可达到几千瓦。