1.电机电流的检测

　　万用表置直流20A挡，将红、黑表笔串联接在控制器的电源输入端(有刷电机也可串接在控制器输出到电机的线上)。打开电源开关，在电机不转动的情况下，记录此时万用表的最大电流值I1。转动转把使电机高速空载转动10秒以上，等电机转速稳定后开始观察并记录此时万用表的最大电流值I2，电机的空载电流为I2一I1亿负载测量可以用木棍摩擦车轮模拟带负载的方法进行。

　　2.电机线圈的检测

　　检测有刷电机时将电机正负极线短接，用手转动电机一圈，明显有阻力的一般故障不在线圈，若没有阻力或阻力很小的应首先检查炭刷和换相器。此方法也可判断炭刷是否已磨损失效。检测无刷电机则把电机相线任意两根短接，用手转动电机应有脉动阻力感，若将三根相线一同短接则电机阻力非常大，这样的检测结果表明故障不在线圈。

　　3.霍尔元件的检测

乐发6　　无刷电机常见的故障是3个霍尔元件损坏，霍尔元件的检测方法有以下几种：

乐发6　　方法一是采用自制简易无刷电机检测仪检测。

乐发6　　方法二是用万用表检测输出电压。首先控制器接通电源，由控制器给霍尔元件供电，万用表置20VDC挡，将黑表笔接地线，红表笔分别测量3个霍尔元件输出引线(信号线)的电压，同时缓慢转动电机，正常电压是OV或5V，且是变化的，如果某个霍尔元件输出电压不变，则表明该霍尔元件损坏。

乐发6　　方法三是采用比较法。测3个霍尔元件的电阻，万用表置电阻挡，然后红表笔接霍尔元件信号线，黑表笔测公共负极，3个霍尔元件的电阻应该差不多，如果其中有一个电阻相差太多，说明这个元件已经损坏。