乐发6　　直流减速电机受到很多用户的欢迎，它的速度测量估计不少人并不是很清楚如何计算，在实际的运用中，该设备的速度检测方法主要有两种，如果你对此有兴趣了解的话，不妨往下读。

　　(1)霍尔效应原理测速法：

乐发6　　它的原理是通过电动机让轴上的磁钢有效旋转，磁场的大小从而发生改变，通过霍尔电路可以把磁场变换为脉冲信号，然后输出为矩形脉冲信号。不过当转速发生变化时，输出脉冲的频率也会会发生变化。从中就能得到减速电机旋转的速度。

　　(2)光电测速法：

乐发6　　这种计算的方法采用的是栅格圆盘和光电门组成测速系统。一旦直流减速电机工作的时候，能够把传动的部分来带动栅格圆盘旋转，测速光电门就能够获得脉冲信号。脉冲信号能够经过单片机两个定时/计数器配合，一个来计时，另一个来计数。计算出单位时间内的脉冲数m，这样当单位进行换算后就能够得出减速电机的速度。

乐发6　　下面就来看一下直流减速电机转速计算公式：r=1000n/(T*N1*N)(rps)。

　　其中字母各有意义，r为直流电机转速，N为栅格数，N1为T1中断次数，T为定时器T1定时器溢出时间。

　　通过上面的介绍，你知道直流减速电机的速度有哪些方法可以计算测量了吗?在日后实际的操作中，如果想要测量速度，那么可以根据上面的讲解进行操作，就能够得出结果。