选购时要考虑的因素主要有以下四点：

　　1.电机减速比

　　在选择购买电机时，首先要明确电机的减速比，确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速电机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。

　　2.电机规格大小

　　满足上面条件后请选择体积最小的减速电机，体积小的成本相对低一些。如果您的空间不够电机直线连接，您还可以选择拐角型减速电机，它可以使扭矩转90度。

　　3.减速电机的精度

乐发6　　接下来要考虑减速电机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4.电机的使用寿命

乐发6　　还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速电机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。