乐发6　　选择蜗轮减速机的型号，一般来说有一下几种方式先根据电机功率大小、输入转速、需要输出转速以及输出扭矩来确定是几级传动的，考虑到传动的功效，看是传动比是几比几，工作时间，工作环境等等因素。在根据设计手册来选型。

　　选择蜗轮减速机要素：1、功率(扭矩)2、减速比 3、工况(工作条件)蜗轮选择基本和其他减速机相同，其优点：可自锁，减速比较大，可改变方向。缺点：功率损失大，发热高，输入速度不高，寿命短。

乐发6　　蜗轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，蜗轮减速机的应用范围相当广泛。