22. 1)电动势均衡方程式；2) 转矩均衡方程式；3)功率均衡方程式；

乐发6　　23. 发生火花的缘由除电磁缘由外，还有机械缘由、电化学因等。

　　24. 影响换向的电磁愿缘由是：换向线圈中存在由电抗电动势----和电枢反响电动势---惹起的附加换向电流主---，形成推迟换向，使电刷的后刷边易呈现火花。

乐发6　　25. 改善换向的办法：1)选用适宜的电刷；2)装设换向极在换向元件处；3)装设赔偿绕组。

乐发6　　26. 直流电念头普通都装设换向极，让换向极发生一个与电枢磁动势偏向相反的换向极磁动势，以抵消电枢反响电动势和换向极元件的电抗电动势，力图完成直线换向。